Перша писемна згадка про Липівці датована 1441 р.1496 р. – польський монарх Ян Ольбрахт надав Липівці у володіння братам Федору та Василю з Вільховця.
1523 р. – король Сигізмунд І подарував село Якубу Яніцькому, до родини якого Липівці належали більш як століття.
4 грудня 1626 р. – король Сигізмун