Паралельно до вулиці Белзької простягається вулиця Петрусенко, названа так 1950 року на честь видатної української співачки Оксани Петрусенко (1900-1940).
Від 1931-го називалася Рівна у складі селища Знесіння, від 1936 року мала назву Петрикевича на честь тринадцятирічного поляка Антося Петрикевича, який загинув у бою під час українсько-польської війни 1918 року. Забудова вулиці: одно- та двоповерховий конструктивізм 1930-х років, нові індивідуальні забудови.