Місто Хирів вперше згадується у документах за 1374 р. У 1528 р. воно отримало магдебурзьке право. Є багато версій щодо походження назви містечка.Згідно з однією з них назва походить від численних ровів, що оточували давнє поселення.
Розповідають про багача, який колись тікав на підводі від татар. Багач кожного разу попереджав свого візника про черговий рів, на якому доведеться потрястися.
Існує також легенда, згідно з якою назва міста походить від київського князя Хорива. Після заснування Києва старший брат з сестрою залишились тут господарювати.
У центрі містечка дотепер можна помітити залишки старої площі Ринок. Біля неї знаходиться костел Св. Лаврентія, збудований у 1710 р.
У місті також збереглася будівля відомого колись у Західній Європі навчального закладу – Колегіуміу отців єзуїтів, збудованого у 1880-1889 рр.