Перша письмова згадка про село належить до 1371 р. У Прилбичах знаходиться дерев’яна церква Собору Пресвятої Богородиці, збудована у 1741 р. коштом Атанасія Шептицького.
Село Прилбичі відоме тим, що тут народився митрополит Андрей Шептицький. Тут також народились брати митрополита – майбутній військовий, а у 1923 р. міністр військових справ Польщі – Станіслав, майбутній ігумен Унівського монастиря – Климентій, а також Леон, який утримував маєток у Прилбичах до ІІ Світової війни.
Наприкінці 19 ст. граф Ян Шептицький збудував палац. У палаці був музей, де знаходились портрети родини Шептицьких і Фредрів, портрет Яна ІІІ Собєського, малярські роботи матері митрополита Софії. Палац був повністю зруйнований під час ІІ Світової війни. Тут також знаходилося багато старовинних книг та воєнних пам’яток.
На північному краї села збереглась неоготична каплиця Шептицьких, збудована 1937 р.
Література
1. Палков Т. Мандрівки Львівщиною на вихідні. Частина І. Північ. Путівник. – Львів: Ладекс, 2009