Назва села походить від слова конюшня. За переказом, поселення знаходилось підлісом і називалось Підліски. Внаслідок нападу татар село було повністю зруйноване і тому люди оселились на новому місці, біля фільварку, де стояли панські конюшні.
В селі зберігся палац графів Потоцьких, збудований в середині XVIII ст. У центрі Конюшкова знаходиться мурована церква, збудована в кінці ХІХ ст. за проектом В. Нагірного.