Вулицю Єфремова з вул. Бандери з’єднує вулиця Старицького, названа так 1946 року на честь видатного українського письменника, театрального та громадсько-культурного діяча Михайла Старицького (1840-1904).
Від 1913-го вона називалася Окульського, в часи німецької окупації – Фальгенгайнґассе. Забудова вулиці – здебільшого сецесія та конструктивізм.