Вулицю Петрусенко з Новознесенською з’єднує вулиця Саковича, названа так 1993 року на честь українського церковного діяча та письменника Касіяна Саковича (1578-1647).
Від 1931-го називалася Костельна у складі селища Знесіння, від 1933 року – Доброї Волі. Забудова вулиці: одноповерховий конструктивізм 1930-х років.