Паралельно до вулиці Молочної пролягає тупикова вулиця Потелицька, названа так 1993 року.
Від 1931-го мала назву Ясна у складі селища Знесіння, від 1933 року – Козя. Забудова вулиці: одно- та триповерховий конструктивізм 1930-х років.