Перша письмова згадка про село Давидів належить до 1335 р. У ньому знаходиться мурований римо-католицький костел Св. Станіслава, час будівництва якого сягає 1600 р. За легендою, село отримало свою назву від імені одного з удільних князів Звенигорода в ХІІІ ст. – Давида Ігоревича.