Народився в Бохні. В 1885 р. закінчив гімназію в Кракові. У 1885-1889 рр. навчався в Ягеллонському університеті в Кракові, де вивчав математику, фізику та астрономію. У 1891 р. отримав ступінь доктора філософії. Продовжував навчання в Геттінгені та Берліні. Після повернення до Кракова працював вчителем математики у Вищій реальній школі. У 1893-1896 рр. викладав математику в Ягеллонському університеті як приватний доцент, а з 1896 р. – як надзвичайний професор.
У 1898 р. був призначений професором кафедри математики Політехнічної школи у Львові. С. Кемпінський займався дослідженнями в галузі теорії функцій. У 1902-1908 рр. його чотири рази обирали деканом відділу інженерії, а в 1903/4 н.р. – ректором Політехнічної школи. Одночасно викладав математику в Львівському університеті. Помер С. Кемпінський 24 березня 1908 р. в Закопане.
І.О. Белоус Видатні вчені-математики Львівської політехніки (1844-1939). Львів. Видавництво Львівської політехніки. 2012 р.
